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| Tarribot 1.3 servos | 3ª Entrega, trucaje de servomotores.
| | | Llegó otro de los temas peliagudos de nuestro primer robot, el trucaje de los servomotores. Hay cientos de documentos en internet sobre este tema, mi compañero UCFort publicó uno en la web de ARDE muy detallado y que dejó a mi disposición para que publicara integramente en esta web pero... como siempre me complico la vida y me he dedicado a hacer el mio propio... no se, cuestión de integridad de la web, que todos los temas tengan la misma linea, presentación, fotos...
Pues lo dicho, vamos a empezar, he documentado con mas fotos de las necesarias pero creo que los mas principiantes lo agradecerán.
Paso 1, desmontar el servo
Quitamos los tornillos y desmontamos la tapa trasera y el frontal, en ningún momento hay que forzar ninguna pieza, todo debe desarmarse sin esfuerzo.
  
Paso 2, desmontar engranajes.
Primero tenemos una vista cercana de los engranajes que forman la reductora del servo, en la secuencia vemos que primero hay que retirar el engranaje central para poder extraer el engranaje final que en este caso es de color negro, los otros dos podeis dejarlos donde están no es necesario extraerlos.
Tampoco hay que forzar ninguna pieza, salvo el engranaje final que suele estar un poco encajado pero no hay que hacer ningún esfuerzo. Para terminar tan solo decir que tengais un trapo a mano, los engranajes suelen estar lubricados y raro será que no os mancheis.
  
Paso 3, Cortar el tope de los engranajes.
Ahora vamos a cortar el tope de plastico del engranaje de color negro, en la primera foto podeis ver la misma pieza antes y despues de cortarle el tope.
En todos los manuales sobre trucaje de servomotores que he leido pone que se corte con un simple cutter... yo lo he intentado y casi me corto la mano, pero con un cuchillo de cocina para cortar carne me ha salido de maravilla, cada cual que use la herramienta de corte que mas le guste.
 
Paso 4, Desmontar la electrónica.
Este es el único paso donde hay que forzar un poco alguna pieza... para desmontar la electrónica tendreis que hacer palanca con un destornillador a traves de los agujeros de los tornillos, tampoco hay que hacer mucho esfuerzo pero forzando poco a poco y cambiando de agujero cada esfuerzo la electrónica saldrá sin dificultad.
 
Paso 5, Retirar la electrónica.
Aprovecho para mostraros un par de herramientas que debeis tener a mano de cara al futuro cercano... un soldador y un des-soldador. El que no sepa que es un des-soldador no es mas que una especie de aspirador pequeño y es de mucha utilidad ya que con el soldador fundes el estaño y con este artefacto lo aspiras dejando la soldadura limpia de estaño pudiendo retirar el componente o pieza del circuito al que estaba soldado.
Hay que extraer del circuito tanto el motor como los cables.
 
Una vez retirados los cables y el motor nos queda un circuito que os aconsejo conserveis por un lado por si quereis devolver al servo su función inicial y por otro para piezas, sobre todo el potenciometro...
A continuación debeis poner cables al motor, a mi me gusta usar los mismos cables que acabamos de des-soldar, dejando el blanco suelto ya que solo necesitamos dos hilos.
La última foto la he puesto ya que esta herramienta tambien es algo que conviene tener en vuestro taller, son muy practicas sobre todo cuando teneis las dos manos ocupadas...
  
Paso 6, A montarlo todo de nuevo.
Realmente ya hemos terminado, tan solo hay que devolver los engranajes a su sitio, el motor al hueco que ocupaba anteriormente, las tapas y los tornillos... evoilá.
  
  
Mayo 2006
furri
| | | | • Creado: 2006-05-07 20:09:46 • Modif: 2006-05-13 01:17:38 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
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