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| TarriBot 2.2 Motores (1) | 7ª Entrega, Etapa de potencia motores (1).
| | | Etapa de potencia para los motores con un L293D.
Os preguntareis... ¿Qué es un L293D?... bien, intentaré ser simple y directo y aunque inicialmente no entendais demasiado bien que es y para que sirve. Esta entrega está a caballo entre el aprendizaje de la propia etapa de potencia y de como construir una placa prototipo.
Podeis descargaros el documento con las caracteristicas técnicas del L293D pinchando el siguiente icono  . Este tipo de documentos suelen estar en inglés, esa es la razón de que se les conozca comunmente como "datasheet". El esquema que vamos a utilizar para nuestro circuito es el siguiente.
La finalidad de este componente y sin entrar en tecnicismos es la de permitirnos controlar el sentido y la velocidad de ambos motores con 4 patillas de un microcontrolador (este número se podria reducir pero lo abordaremos en otra entrega posterior).
Manos a la obra... pasamos pues al montaje de nuestro primer circuito y como se suele decir una imagen vale mas que mil palabras vamos pasito a pasito con fotos ilustrativas.
Lo primero es tener todos los componentes a mano, en este caso un zócalo de 16 pines para el L293D, tira de pines (tambien llamado regleta) hembra para las conexiones con el PIC y macho para los servomotores, finalmente un conector "de poste" de dos hilos para la alimentación. Procedemos a separar o cortar las tiras a nuestra conveniencia, en el caso de la tira de pines macho necesitamos 3 parejas mientras que de la hembra necesitamos una hilera de 8.
  
  
Una vez tengamos todas las piezas podemos presentarlas en la placa de prototipos de forma semejante a como la vemos en el esquema, procediendo a continuación a recortar la placa a la medida del circuito siempre dejando un margen razonable y repasando con lija los bordes.
  
Ahora podemos ir soldando componentes. Por facilidad en el montaje debemos ir de los componentes mas planos a los mas altos y como ahora mismo lo único que necesitamos es afianzarlos en su posición final solo pondremos los puntos de soldadura mínimos para que la pieza se quede sujeta en su lugar. Vuelvo a mencionar las pinzas de sujección como material "casi" imprescindible ya que es una forma efectiva y barata de tener la placa bien sujeta dejandonos libres ambas manos.
  
  
  
Ya tenemos cada componente en su sitio y sujeto, ahora iniciamos el cableado. Siempre es aconsejable tener una normativa aunque sea propia para los colores de los cables según su función, para este proyecto me ajustaré a los colores de los esquemas pero honradamente es complicado aplicarlo absolutamente siempre... si no teneis cable rojo para indicar que es de alimentación pues ponedlo naranja y no pasa nada.
  
  
  
Y ahora lo que hay que hacer es repetir el proceso para cada conexión del esquema pero hacedlo de una forma ordenada, realmente la que os resulte mas cómoda. Yo por ejemplo he preferido cablear por colores o "funciones", primero las conexiones con el microcontrolador (azul), a continuación las conexiones con los motores (verde) y para terminar la alimentación (V+ y masa) que mayormente he realizado en la parte inferior de la placa con cable pelado.
 
Y este es el resultado final una vez insertado el L293D en el zócalo.
En la siguiente entrega veremos como usar este circuito sin necesidad aún de la placa con el microcontrolador.
furri
| | | | • Creado: 2006-05-24 12:50:09 • Modif: 2006-05-24 09:47:29 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
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