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| TarriBot 2.1 Electronica | 6ª Entrega, Empezamos la electronica.
 | | | Empezamos el segundo bloque dedicado a la electrónica.
Primero vamos a poner las bases para que esta etapa sea provechosa desde el primer momento repasando el material básico para acometer los siguiente pasos con garantias. Indicaré en negrita que materiales son imprescindibles, pero claro aqui tambien interviene mi criterio personal que no es el mejor ni lo pretendo.
Herramientas. En la primera foto podeis ver estaño en tres presentaciones diferentes, soldador con dos modelos, uno de 11W y otro de 30W... aconsejo el de 30W, es mas "todoterreno", despues tambien podeis ver un des-soldador de color azul y algo tan básico como una lupa para repasar las soldaduras que creamos "dudosas"... al fondo en la esquina teneis un trozo de espuma de embalar donde suelo tener pinchados los componentes de uso cotidiano.
En la segunda foto podeis ver un polímetro (o multímetro) cuya principal misión sobre todo cuando se empieza en este mundo es la función de continuidad, esto es, que suene un pitido cuando entre ambas puntas hay conectividad... si estamos tocando conexiones que no deberian tocarse nunca es que probablemente alguna soldadura está haciendo un contacto erroneo.
Ahora tenemos que ver sobre que supuerficie montaremos todos los componentes que tenemos que soldar... este montaje lo vamos a hacer en una placa de prototipos (o placa de topos) que no es mas que una lamina de plastico taladrada y con un tratamiento que facilita la soldadura. Otra cosa que necesitamos es cable, a poder ser rigido (un solo hilo de cobre) o semirigido y en diferentes colores si queremos que nuestro diseño sea facil de "leer" al echarle un vistazo por encima.
 
Ahora que ya tenemos una idea bastante general de lo que necesitamos vamos a ponernos manos a la obra... buscamos un esquema, compramos los componentes... ¡¡¡ A jugar !!!.
 
Esta entrega es para abrir boca, en un par de dias empezaremos a construir la placa con el driver para los motores, usaremos un L293D que es un puente en "H" que nos permitirá controlar cada motor de forma independiente tanto la velocidad como el sentido del giro.
Como siempre... que lo disfruteis
furri
| | | | • Creado: 2006-05-18 20:58:54 • Modif: 2006-05-24 09:46:31 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
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