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| TarriBot 1.4 montaje | 4ª Entrega, montaje y pruebas.
| | | Vamos por el último paso antes de meternos en la electrónica.
La mejor solución que se me ha ocurrido es montar una especie de "eje trasero" formado por un rectangulo de cartón-piedra de 12x4cm (el diametro de un CD y el largo de un servo), antes de nada he rebajado con un cutter los filos que sobresalen en la parte inferior de la plataforma, esta tarea no es estrictamente necesaria pero hace que se fuerze menos el plastico al aplicar los tornillos que sujetan dicho eje a la base de robot. Tambien he retirado el palo central, igual que he dicho antes, no es obligatorio pero me venia bien para pasar los cables de los motores.
A continuación he pegado los motores a los extremos de dicho eje con cinta adhesiva de doble cara, realmente me he sorprendido de lo bien que han quedado, mucho mas firme y rígido de lo que hubiera imaginado, realmente lo he hecho por probar y se va a quedar como definitivo.
  
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NOTA:
La experiencia me ha enseñado que la cinta adhesiva a dos caras falla.... jejeje, mas vale tarde que nunca... os aconsejo que reforceis la unión rodeando motor y soporte con cinta de carrocero, es esa cinta que es como de papel que usan los pintores, al ser papel no se estira como la cinta aislante y da muchísima rigidez a la unión.
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Una vez pegados ambos motores presentamos la plataforma y el eje uniendolos con tornillos y tuercas (en este caso de metrica 3, pedidlos así en la ferreteria o tienda de electrónica)
  
Y ahora vamos con el tercer apoyo... lo habitual es una rueda loca pero con el escaso peso de este robot cualquier pieza rígida y redondeada se deslizará sin mayor problema por una superficie lisa, por tanto el tercer apoyo lo he fabricado con un simple alambre al que he dado forma redondeada para que ofrezca poco rozamiento con el suelo. La sujección con la base del robot es a elegir, lo pegué con superglue pero parece que metal y plastico no congenian asi que usé pegamento escolar...
  
Y ya podemos ver el primer TarriBot puesto en pié y estructuralmente apto para empezar a funcionar.
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NOTA:
La experiencia tambien me ha enseñado que esta estructura es algo debilucha.... si vais a usar baterias ligera (LiPo) no tendreis demasiados problemas, pero si usais baterias normales el peso de las mismas la deforma ligeramente provocando un arrastre irregular del tercer apoyo. Para dar una consistencia fiable os aconsejo poner un refuerzo en la parte baja de la tarrina de CD y que useis una rueda loca como tercer apoyo.
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Tanto es así que no he podido evitar hacer una chapucilla (en eso soy un monstruo) para conectar ambos motores al portapilas para hacerlo andar por primera vez.
 
Aqui teneis en primicia mundial el primer TarriBot andando, como ya dije en el foro... una maquina descerebrada pero andando que no es poco.
 Primer video de TarriBot.
Segundo video.
Y a continuación las tablas con las que podreis calcular (y calibrar) la velocidad de Tarribot.
Por ejemplo el que veis en el video, diametro de ruedas 8cm lo que hace un recorrido de 25.13cm por vuelta. La alimentación es de 4.8V lo que hace 40 vueltas por minuto... ya sabemos que esta configuracion en concreto andará 1005cm en 1 minuto o lo que es lo mismo 16.75cm en 1 segundo.
furri.
| | | | • Creado: 2006-05-09 23:19:01 • Modif: 2006-05-13 01:17:57 • O: 0 • | | 2006, 2007, 2008 Francisco Reinoso |
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